本研究では、レーザー粉末床融合(LPBF)プロセスにおける熱的に均一な温度分布を実現し、極端な熱蓄積を回避するためのツールパス生成フレームワークを提案している。
まず、ユニフォームサンプリング、エージェントの移動と環境観察、アクション選択、移動制約、報酬計算、トレーニングプロセスなどからなる全体的なパイプラインを開発した。計算コストを削減するため、ターニング角度と溶融プールの最大深さの関係を考慮した簡略化されたデータ集約型の数値モデルを使用した。
報酬関数は入力エネルギー密度を最小化するように設計され、アクションスペースには最小温度値、最もスムーズなパス、2番目に最もスムーズなパスの3つのオプションが含まれている。
多角形形状の印刷領域に対する数値シミュレーションの結果は、提案するDRLベースのツールパス生成アルゴリズムが、ジグザグパターンと比較して平均深さを約13%、ATGアルゴリズムと比較して極端な熱蓄積領域を完全に排除できることを示している。
実験結果では、DRLパターンを使用したサンプルの最大変形が、ジグザグパターンと比較して約47%、チェスボードパターンと比較して約29%、ATGパターンと比較して約17%減少することが確認された。
これらの結果は、機械学習アルゴリズムをLPBFプロセスのツールパス生成に適用する有効性を実証している。
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