
本稿では、大規模エージェントシステムにおける平均場制御問題に対する、データ駆動型で計算効率の高い新しいアプローチを提案する。これは、確率的クープマン作用素のスペクトル解析に基づいており、システムダイナミクスの線形モデルを導出し、モデル予測制御フレームワークを通じて堅牢な制御を実現する。


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確率的クープマン作用素のスペクトル法による平均場制御


本論文では、クーロン相互作用を伴う多次元拡散凝集システム（放物線楕円型Keller-Segel系）の平均場制御問題について考察し、相互作用する粒子システムの対応する制御問題のΓ収束を通じて、最適制御の存在を証明する。
