Multi-Robot Pursuit-Evasion

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インサイト - Multi-Robot Pursuit-Evasion

基於因子圖的多機器人追逃方法 (FG-PE)

本文提出了一種基於因子圖的方法 (FG-PE) 來解決多機器人追逃問題，該方法能夠在動態環境中準確估計、規劃和追蹤目標，並優於傳統方法。

다중 로봇 추적-회피 문제에 대한 팩터 그래프 기반 접근 방식, FG-PE

본 논문에서는 다중 로봇이 협력하여 불확실한 환경에서 목표물을 추적하는 문제를 해결하기 위해 팩터 그래프 기반의 새로운 접근 방식을 제시하며, 이를 통해 기존 방법보다 추적 시간과 이동 거리를 단축하는 효과를 검증했습니다.

複数ロボットによる追跡-回避問題に対するファクターグラフアプローチ：FG-PE

本稿では、ファクターグラフを用いることで、動的な環境下で複数台の追跡ロボットが、より正確かつ効率的に回避ロボットを追跡するための新しいアプローチを提案する。

FG-PE: A Factor Graph Approach for Multi-Robot Pursuit-Evasion in Simulated and Real-World Environments

This paper introduces FG-PE, a novel factor graph-based method for solving multi-robot pursuit-evasion problems, demonstrating superior performance in simulation and real-world hardware experiments compared to traditional methods.

Multi-Robot Cooperative Pursuit of a Faster Attacker Using Imitation Learning and Parameterized Formation Control

This paper proposes a novel approach for coordinating a team of slower-moving robots to capture a faster, more maneuverable attacker using a combination of imitation learning and parameterized formation control.

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