言語計画を実演を通じて因果的な変動によって基づけるアプローチ

大規模言語モデルの一般常識推論を物理的なドメインに基づけるための重要な課題に取り組む。少数の人間による実演から、タスクの潜在的な抽象的モード構造を学習し、それを利用して頑健な制御ポリシーを構築する。