四元数再帰型ニューラルネットワークによる実時間再帰学習と最大相関クライテリオンを用いた処理

本研究では、実時間再帰学習(RTRL)アルゴリズムと最大相関クライテリオン(MCC)を組み合わせた頑健な四元数再帰型ニューラルネットワーク(QRNN)を開発した。これにより、アウトライヤーを含む3D/4Dデータの実時間処理が可能となる。