그림자 제거 알고리즘: 야외 로봇 활용을 위한 비지도 학습 데이터 기반

본 연구에서는 실시간 이미지 처리에 적합한 효율적이고 간단한 그림자 제거 방법인 ShadowRemovalNet을 제안한다. ShadowRemovalNet은 기존 방법들에 비해 월등히 빠른 속도로 작동하며, 추론 시 마스크가 필요하지 않다는 장점이 있다. 또한 GAN 기반 방법의 단점을 해결하고, 그림자 경계 픽셀에 대한 감독을 개선하여 그림자 제거 성능을 향상시켰다.