로봇이 대학교 복도에서 사회적으로 수용 가능한 방식으로 군중을 탐색하고 내비게이션할 수 있는 학습 전략을 제안한다.
돌봄 로봇은 인간의 의도를 추론하고 잠재적인 위험 상황을 사전에 감지하여 안전하게 대응할 수 있어야 한다.