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insight - 로봇 원격 조종
빠르고 명시적인 입력 기반 원격 조종 지원으로 복잡한 환경에서의 작업 수행 향상
사용자가 명시적으로 지정한 목표 지점을 기반으로 최적화된 그래스핑 및 배치 자세를 제안하여 원격 조종 작업의 효율성과 편의성을 높일 수 있다.
저비용 햅틱 피드백을 통한 비전 기반 촉각 센서를 이용한 경질 및 연질 물체 조작을 위한 원격 조종
비전 기반 촉각 센서 데이터를 활용하여 사용자에게 햅틱 피드백을 제공함으로써 경질 및 연질 물체를 효과적으로 조작할 수 있는 저비용 원격 조종 프레임워크를 제안한다.
사용자 맞춤형 가상현실 기반 원격 조종을 통한 정밀 작업 지원
사용자가 원격 조종 과정에서 자신의 능력과 선호도에 맞게 자율 주행 지원 수준을 직접 조정할 수 있는 새로운 공유 제어 방식을 제안한다.
개방형 원격 조종 시스템: 다양한 로봇 조작을 위한 통합 프레임워크
OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실에 몰입시켜 직관적인 로봇 제어를 가능하게 하는 새로운 원격 조종 시스템이다.
개방형 원격 조종 시스템: 다양한 로봇 조작을 위한 범용 솔루션
OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실 환경에 몰입시켜 다양한 로봇을 직관적으로 제어할 수 있는 범용 원격 조종 시스템입니다.
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