
깊이 강화 학습을 통해 저비용 소형 휴머노이드 로봇이 동적이고 안전한 움직임 기술을 습득하고, 이를 복잡한 행동 전략으로 조합할 수 있음을 보여줌.


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깊이 강화 학습을 통한 양발 로봇의 민첩한 축구 기술 습득



피드백 제어 블록을 통해 필요한 몸통 움직임을 정확하게 추정하고 이를 명시적으로 활용하여 정책 학습을 안내함으로써, 로봇이 평평한 표면에서 날카로운 컷과 회전을 수행할 수 있는 능력을 갖출 수 있게 한다.



동적 감독을 통한 민첩한 축구 조작 기술 학습



로봇이 다리를 이용하여 움직이는 공을 정밀하게 제어할 수 있는 기술을 학습하는 것이 핵심 내용입니다.



로봇 축구 선수를 위한 민첩한 볼 조작 기술 학습
