본 논문은 효율적이고 일반적인 무손실 포인트 클라우드 속성 압축 방법을 제안한다. 이를 위해 그룹 단위 자기회귀 모델링과 병렬 코딩을 활용하여 우수한 압축 성능을 달성한다.
본 논문은 희소 텐서 기반 심층 신경망을 사용하여 포인트 클라우드 기하 및 색상 확률 분포를 학습하는 효율적인 무손실 포인트 클라우드 압축 방법을 제안한다.