실시간 햅틱 질감 렌더링을 위한 학습 기반 모델의 개발 및 평가

사용자의 행동과 GelSight 이미지를 입력으로 받아 실시간으로 표면 진동 신호를 예측하는 학습 기반 모델을 개발하고 평가하였다.