大変な変換に対応できる3次元点群登録ネットワーク

提案するReLaToネットワークは、大変な変換に対応できる3次元点群登録を実現する。ソフトマックスプーリング層を使って対応点を効率的に見つけ、ターゲットガイド型のデノイジング手法を使って最終的な登録を精密化する。