3D Gaussian Splattingを用いて3D物体の姿勢を推定し、異常を検出する手法を提案する。
提案手法は、少数の3Dポイントと単眼画像を入力として、高精度な3D点群を再構築し、既存の多モーダル3D物体検出手法の精度を大幅に向上させる。
