
제안된 EasyTrack은 기존의 복잡한 다중 단계 3D Siamese 또는 모션 추적 패러다임을 벗어나, 단일 스트림 변환기 기반 3D 단일 객체 추적 프레임워크를 제시한다. 이를 통해 효율적이고 간단한 추적 성능을 달성한다.


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효율적이고 간단한 단일 스트림 3D 포인트 클라우드 추적기 EasyTrack



본 연구는 시공간 양방향 크로스 프레임 메모리와 가우시안 마스크를 이용하여 방해물로 인한 추적 오류를 줄이고 정확한 단일 객체 추적을 달성하는 혁신적인 방법을 제안한다.



3D 단일 객체 추적을 위한 시공간 양방향 크로스 프레임 메모리와 방해물 필터링
