3D 회전 물체의 질량 분포를 알 수 없는 상황에서 이미지로부터 3D 회전 동역학 예측하기

이미지 데이터로부터 3D 회전 물체의 질량 분포를 모르는 상황에서도 동역학을 효과적으로 예측할 수 있는 물리 기반 신경망 모델을 제안한다.