제안된 LiDAR 확산 모델(LiDM)은 곡선 구조와 3D 기하학을 보존하여 실제 LiDAR 데이터와 유사한 장면을 생성할 수 있으며, 다양한 입력 조건(레이아웃, 카메라 뷰, 텍스트 등)을 활용할 수 있다.
