Effiziente Synthese von Lyapunov-Wertfunktionen für hochdimensionale Systeme durch Systemzerlegung und zulässige Stellgrößenmengen
Eine Methode zur effizienten Berechnung von Lyapunov-Wertfunktionen für hochdimensionale nichtlineare Systeme durch Zerlegung des Systems in niedrigdimensionale Teilsysteme und Verwendung zulässiger Stellgrößenmengen.
Von Sontags zu Cardano-Lyapunov-Formel für Systeme, die nicht affin in der Steuerung sind
Wir schlagen die erste Verallgemeinerung von Sontags universeller Steuerung auf Systeme vor, die nicht affin in der Steuerung sind, insbesondere auf PDEs mit Randsteuerung. Wir konstruieren kontinuierliche universelle Regler, die am Ursprung verschwinden und globale exponentielle Stabilität erreichen.
Effiziente Stabilisierung nichtlinearer Systeme durch Diffusionsmodelle mit Lyapunov-Funktion
Dieser Artikel präsentiert einen neuartigen Ansatz zur Generierung stabilisierender Regler für eine große Klasse nichtlinearer dynamischer Systeme unter Verwendung von Diffusionsmodellen. Der Kerngedanke ist es, stabilisierende Steuerfunktionen zu entwickeln, indem der nächstgelegene asymptotisch stabile Vektorfeld relativ zu einem vorgegebenen Mannigfaltigkeit identifiziert und die Steuerfunktion entsprechend angepasst wird.
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