Effiziente Kombination von lokaler und globaler Wahrnehmung für die autonome Navigation von Nano-UAVs
Eine neuartige Vision-Tiefe-Fusions-Methode ermöglicht eine zuverlässige autonome Navigation von Nano-UAVs in unbekannten Umgebungen, indem die Stärken von visueller und Tiefensensorik kombiniert werden.
Kollisionsvermeidung für dynamische Drohnen durch Kontrollbarrierefunktionen: Ein Kollisionskegel-Ansatz
Dieser Artikel stellt eine neuartige Technik zur sicheren Navigation von Quadrokoptern entlang einer gewünschten Route unter Vermeidung kinematischer Hindernisse vor. Durch die Verwendung von Kontrollbarrierefunktionen (CBFs) und Kollisionskegeln wird sichergestellt, dass die relative Geschwindigkeit zwischen der Drohne und dem Hindernis immer einen Kegel von Vektoren vermeidet, die zu einer Kollision führen könnten.
MorphoGear: Ein UAV mit Mehrfach-Gliedmaßen-Morphogenese-Getriebe für die Fortbewegung auf rauem Gelände
MorphoGear ist eine neuartige Rotordrohne mit morphogenetischem Getriebe, die in der Lage ist zu fliegen, auf Oberflächen zu laufen und Objekte zu greifen. Das System kombiniert Flugfähigkeit mit terrestrischer Fortbewegung und Manipulation, um eine Vielzahl von Aufgaben in komplexen Umgebungen zu erfüllen.
MorphoGear: Ein UAV mit multifunktionaler Morphogenese-Mechanik für die Fortbewegung auf rauem Gelände
MorphoGear ist eine neuartige Drohne, die in der Lage ist zu fliegen, auf verschiedenen Böden zu laufen und Objekte zu greifen, um eine Vielzahl von Aufgaben in komplexen Umgebungen zu erfüllen.
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