Steuerung komplexer Systeme mit generalisierter Einbettung und empirischem dynamischem Modellieren
Generalisierte Einbettung und empirisches dynamisches Modellieren bieten eine datengesteuerte Methode zur Steuerung komplexer Systeme.
Controller Adaptation via Learning Solutions of Contextual Bayesian Optimization Framework
Adaptierung von Controllern durch Lernlösungen der Kontextuellen Bayesianischen Optimierung.
Robuste Sicherheitskritische Steuerung für Systeme mit sporadischen Messungen und Zeitbeschränkungen
Erweiterung der Steuerungstheorie für Systeme mit sporadischen Messungen und offenen Regelkreisen.
Tracking-in-range Formulierungen für numerische optimale Steuerung
Optimale Steuerungsformulierungen für Tracking-in-Range Probleme werden präsentiert.
Konvergenz von Richtliniengradientenverfahren für endliche Horizonterkundungs-lineare-quadratische Steuerungsprobleme
Globale lineare Konvergenz von Richtliniengradientenverfahren für endliche Horizonterkundungs-lineare-quadratische Steuerungsprobleme.
Optimierung der Richtlinie für PDE-Steuerung mit einem Warmstart
Die Policy-Optimierung verbessert die Leistung des modellbasierten Controllers für PDE-Steuerung durch Feinabstimmung.
Timerbasierte Abdeckungssteuerung für mobile Sensoren
Timerbasierte Steuerung ermöglicht effiziente Abdeckung von Arbeitsbereichen durch mobile Sensoren.
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