単一チップミリ波レーダーを用いた動的自己速度推定: 位相ベースのアプローチ

単一チップミリ波レーダーを用いて、位相ベースのアプローチにより、従来のドップラー分解能の限界を克服し、ロバストな自己速度推定を実現する。