タスク指向型の計算フレームワークによる、モジュール式再構成可能マニピュレータの設計と取り付け姿勢の同時最適化

モジュール式再構成可能マニピュレータの設計と取り付け姿勢を同時に最適化することで、特定のタスクに最適化された結果を得ることができる。