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ロボット長期作業のためのスキル分割学習
ロボット長期作業のための触覚データを用いたスキル分割学習
触覚データを用いて、ロボットが長期作業を自律的に実行できるよう、一連のプリミティブスキルを学習し、組み合わせる手法を提案する。
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