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動的ギャップベースのナビゲーション
動的ギャップ: 動的環境における安全なギャップベースのナビゲーション
動的環境における安全なナビゲーションのために、ギャップの動的な追跡と予測に基づいて、ガイダンス則を用いた衝突回避軌道の生成を行う。
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