単眼カメラを用いた半教師あり3次元物体検出のための疑似ラベリングの分離

単眼3次元物体検出における2次元属性と3次元属性の予測品質の不整合、および疑似ラベルの深度情報の雑音性が大きな課題であることを指摘し、これらの問題に取り組むための新しい分離型疑似ラベリング手法を提案する。