直接利用多路径信号进行同步定位与地图构建

提出一种直接利用接收到的无线电信号进行同步定位与地图构建的方法,避免了传统方法中需要先进行信道估计的步骤,从而提高了在复杂几何环境下的定位和地图构建的准确性。