物体操作のための効率的な強化学習: 画素からのエンティティ中心アプローチ

本研究では、画像入力から物体の状態を抽出し、物体間の相互作用を考慮した強化学習フレームワークを提案する。これにより、複数の物体を操作する課題を効率的に学習できる。