基於 Voronoi 剖分的無碰撞多群體覆蓋控制：初步結果（適用於不合作的無人機群）

本文提出了一種用於多個不合作無人機群體在避免碰撞的同時獨立覆蓋共同區域的演算法，該演算法基於 Voronoi 剖分和 ORCA 避碰方法，並通過模擬驗證了其有效性。