大規模言語モデルを用いた確率的経路計画による自律ロボットナビゲーション

大規模言語モデル(GPT-3.5-turbo)を用いて、ロボットの効率的で適応的な経路計画アルゴリズムを提案する。従来の手法と比較して、GPT-3.5-turboは高速な処理時間と優れた経路生成能力を示す。