球体による障害物回避のためのコンフォーマル化された到達可能集合

本稿では、ロボットマニピュレータの動作計画において、確率的に安全な動作計画をリアルタイムで生成する手法であるCROWS (Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres) を提案する。