商業オーチャードにおけるYOLOv8とシェイプフィッティング手法を用いた未熟な緑色りんごの検出と計測

本研究では、YOLOv8オブジェクト検出モデルと3Dポイントクラウドデータを用いた幾何学的シェイプフィッティング手法を組み合わせることで、商業オーチャード環境における未熟な緑色りんごの正確な検出と計測を実現した。