高速かつ正確な未知物体インスタンスセグメンテーションのためのエラー情報に基づく洗練

提案手法INSTA-BEERは、初期セグメンテーションの誤差を推定し、その情報に基づいて洗練を行うことで、高速かつ正確な未知物体インスタンスセグメンテーションを実現する。