柔軟物体を使った剛体物体の操作: 反復的なつかみ引き動作による操作

柔軟物体(ロープ)を使って剛体物体を目的の位置に移動させる手法を提案する。反復的なつかみ引き動作を用いることで、様々な環境設定に対応できる汎用的な手法を実現している。