疎な半教師あり物体検出(Sparse Semi-DETR)は、物体クエリの品質を向上させ、小さな物体や部分的に隠れた物体の検出精度を大幅に改善する。また、信頼性の高い擬似ラベルのフィルタリングモジュールを導入し、検出精度と一貫性を高めている。
