本研究では、神経成長の実用的な実装を促進するために、周期的イベントトリガー制御(PETC)を導入している。これにより、従来の連続時間イベントトリガー制御(CETC)の課題を解決し、時分割アクチュエータ(ChABC)などの標準的なアクチュエータに適用可能な制御手法を提案している。
