プラットフォームに依存しないディープ強化学習フレームワークによる自動運転のための効果的なシミュレーション-現実世界間の転移

プラットフォームに依存しない知覚モジュールとDRLコントロールモジュールを組み合わせたロバストなDRLフレームワークを提案し、シミュレーションから現実世界への円滑な転移を実現する。