森林での視覚慣性SLAMとLiDARなしの密なサブマップを使用したスケーラブルな自律ドローン飛行

コスト効果的かつ軽量なパッシブビジュアルおよび慣性センサーに頼る自律マイクロエアリアルビークル（MAV）システムが、森林内での航法を実現する。