視覚的再配置のための疎なニューラルラジアンスフィールドを用いた手法

提案手法は、効率的かつ正確な視覚的再配置のためのフレームワークである。明示的な幾何マップと暗黙的な学習マップを組み合わせることで、大規模な屋外環境でも高精度な再配置を実現する。