屋外大規模ポイントクラウドにおける相対位置情報を活用した言語指示に基づく位置推定

提案手法は、事前に用意された物体インスタンスに依存せずに、ポイントクラウドと言語指示を直接処理することで、相対位置情報を活用しながら効率的に位置推定を行う。