非線形システムにおける逆アンセンテッド・カルマンフィルタ

非線形システムにおいて、攻撃者が使用するUKFを推定するための逆UKFを提案し、さらに未知のシステムモデルに対応するRKHS-UKFを開発した。また、これらの逆フィルタの安定性条件を示した。