黎曼齊性空間上的非完整力學與虛擬約束

本文在黎曼齊性空間的幾何框架下，研究了虛擬非完整約束的設計，證明了保持不變分佈的控制律的存在性和唯一性，並基於仿射聯絡刻畫了使用該控制律得到的閉環非完整動力學。