非線形状態空間モデル同定のための空間充填入力設計

非線形システムの同定では、モデル化誤差が大きな問題となるため、システムの全操作範囲を網羅するような実験設計が重要である。本研究では、状態空間表現で記述される非線形システムに対して、空間充填性の高い入力信号を設計する手法を提案する。