강력한 포인트 클라우드 등록을 위한 신경 확산 및 트랜스포머 기반 접근법

본 연구는 그래프 신경 편미분 방정식과 열 커널 서명을 활용하여 강력한 포인트 클라우드 등록 방법을 제안한다.