다양한 모바일 기기에서 CNN 추론을 가속화하기 위해 파이프라인 협력 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 CNN 모델을 최소한의 중복 계산으로 분할하고, 이기종 기기 간 최적의 파이프라인 구성을 생성한다.
