BEVNeXt는 깊이 추정 정확도 향상, 장기 시간적 집계, 관점 기반 객체 디코더 등의 개선 요소를 통해 기존 밀집 BEV 기반 3D 객체 탐지 프레임워크의 단점을 해결하고 성능을 크게 향상시킨다.
