자율 에이전트가 다양한 센서를 활용하여 제한된 자원 하에서 미지의 환경을 탐사하고 정보를 수집하는 문제를 다룹니다. 이를 위해 가우시안 프로세스 기반의 궤적 최적화 기법을 제안합니다.
