LiDAR Point Cloud 기반 다중 차량 추적 및 확률적 측정 영역 연관성

LiDAR Point Cloud를 활용한 다중 차량 추적의 핵심은 확률적 측정 영역 연관성 모델을 통해 정확한 추적을 실현하는 것이다.