노인 대상 대화형 로봇 상호작용에서의 사용자 즐거움 평가 척도(HRI CUES)

대화형 로봇과의 상호작용에서 사용자의 즐거움을 외부 관찰자 관점에서 평가할 수 있는 새로운 척도인 HRI CUES를 제안한다.