이 논문은 인간 작업자가 로봇에 주목하지 않고 물건을 요청할 수 있는 혁신적인 맹목적 물건 전달 아키텍처를 제안합니다. 이를 통해 로봇이 자율적으로 전체 전달 과정을 관리하고 안전성과 자연스러운 상호작용을 보장할 수 있습니다.
