자율주행 시스템을 위한 안전하고 실시간적인 모션 계획 프레임워크

모델 예측 경로 적분(MPPI) 접근법을 사용하여 자율주행 시스템에서 안전하고 실시간적인 궤적을 생성하는 방법을 제안한다.