오프라인 배드민턴 경기 데이터를 활용하여 선수들의 의사결정 과정을 모방하는 계층적 모방 학습 모델 RallyNet을 제안한다. RallyNet은 선수들의 의도를 반영하는 맥락 공간을 구축하고, 선수 간 상호작용을 기하 브라운 운동으로 모델링하여 보다 현실적인 선수 행동을 생성한다.
